气缸：气缸是主要的气动驱动元件之一，它有多种类型。根据作用方式可分为：单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸是指气缸的活塞杆的某一个方向的运动由压缩空气驱动，而另一个相反方向的运动由弹簧驱动复位。双作用气缸是指气缸活塞杆的两个方向的运动都由压缩空气驱动。气缸根据其运动方式可以分为三类：直线运动气缸、旋转气缸和气爪。直线运动气缸驱动执行机构做直线往复运动；旋转气缸驱动执行机构做旋转往复运动；气爪驱动执行机构做开合运动，主要用于工件或者产品的抓取、夹持等方面。根据气缸的使用工况环境区分，可分为：普通气缸、防水气缸、洁净气缸。普通气缸适用于一般的工作环境；防水气缸适用于具有一定程度的水雾和湿度环境下；洁净气缸主要应用于洁净室内（Clean Room）的工作环境中。

气缸结构：

1.气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成：

2：端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。 杆侧端盖上设有导向套， 以提高气缸的导向精度， 承受活塞杆上少量的横向负载， 减小活塞杆伸出时的下弯量， 延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防

锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3：活塞

活塞是气缸中的受压力零件。 为防止活塞左右两腔相互窜气， 设有活塞密封圈。 活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、 夹布合成树脂等材料。 活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。

滑动部分太短， 易引起早期磨损和卡死。 活塞的材质常用铝合金和铸铁， 小型缸的活塞有黄铜制成的。

4：活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5：密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。